BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，侧重心理层面的权力交换。在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，Sub自愿让渡部分控制权，核心在于信任而非单纯肉体施压。

SSC原则是什么？即安全、理智、知情同意。所有互动必须基于双方自愿，并设定BDSM安全词如何设置：选择不易误触的词，如“红灯”代表立即停止，“黄灯”代表减缓强度。安全词是保障心理与生理底线的关键机制。

DS强调“调心”，区别于SM的“调身”。Dom通过心理引导建立控制感，Sub从中获得归属与价值感。健康的DS不是单向控制，而是双向契约：Dom承担照顾责任，Sub保留随时终止的权利。

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