BDSM指绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐。字母圈常见术语：Dom为心理支配方，Sub为服从方；S侧重痛感，M侧重受虐；DS强调“调心”，SM强调“调身”；PE是双向权力交换契约，OTK为跨膝拍打姿势，BD含艺术绳缚；SP指打屁股，大圈玩法多元，小圈聚焦轻度管教；DDLG属成人角色扮演，K8/K9为宠物扮演分支，DT为合意情趣语言，TK为挠痒互动。所有实践均须遵循SSC原则，安全词用于随时终止。
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