BDSM，作为字母圈（英语：Sadomasochism）的缩写，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（bondage&discipline，即B/D），支配与臣服（dominance & submission，即D/S），施虐与受虐（sadism & masochism，即S/M）。
核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。所有互动必须基于双方自愿与安全共识，并使用安全词机制保障活动边界。
在Dom/sub关系中，Dom是Dominant（支配者）的简称，核心在于通过心理引导建立控制感；Sub是服从者或臣服者，扮演听从指令的一方。 Dom不同于S（施虐者），S更侧重肉体痛苦带来的快感，而Dom侧重精神支配。同理，Sub也区别于M（受虐者），后者更侧重肉体上的痛感或刺激。
DS强调心理层面的权力交换与依赖，而SM侧重生理刺激。 小圈常以SP（打屁股）为核心，强调轻度管教与非性化互动；大圈则涵盖更广泛的B/D、D/S及S/M实践。无论是BD（束缚）还是其他玩法，健康BDSM的实践始终建立在信任、沟通与界限尊重之上。
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